По традиции, во время спуска корабля на воду о борт была разбита бутылка шампанского. Командиром первого десантно-штурмового катера станет старший лейтенант Сергей Одинец. Сообщается, что офицер Военно-Морских Сил ВС Украины в 2014 году, будучи курсантом 3-го курса Академии ВМС им. П.С. Нахимова, не стал изменником и вышел на материковую Украину из Крыма. После выпуска продолжил службу в бригаде надводных кораблей национального флота.
Как известно "Кентавр" был построен на заводе "Кузня на Рыбальском" по заказу Министерства обороны Украины для нужд Военно-морских сил Украины. В отличие от аналогов судно может развивать скорость более 40 узлов, оно бронировано, имеет реактивную систему залпового огня и боевой модуль. Также "Кентавр" может перевозить группу десанта, высадку которого можно осуществить через носовую часть катера.